Na konci 80. let začal Chrysler pracovat na nástupci legendárního vozu AC Cobra s koncepcí otevřeného roadsteru s velkým motorem. Koncept tohoto auta se představil na North American Internatiol Auto Show v Detroitu v roce 1989. Po pozitivních ohlasech, i přes nesouhlas některých z vedení společnosti Chrysler, se Viper dostal do sériové výroby  od 2 roky později s prvními dodanými kusy v lednu 1992.

O 15 let později se v rámci faceliftu druhé generace Viperu s označením ZB II na LA Auto Show v roce 2007 představila i okruhová verze s označením ACR.

Oproti běžné verzi se ACR lišilo několika úpravami jako např. plně stavitelný podvozek KW, dvou dílně brzdové kotouče STOPTECH, karbonový přední splitter, kanardy a zadní křídlo, kované 19” disky od RAYS, plochý kryt podvozku se zadním difuzorem, který ve spojení karbonovým aero citem generuje 454 kg přítlaku při rychlosti 241 km/h v poměru 45:55.

Dodge Viper ACR ve své době držel traťový rekord na Nürburgring Nordschleife pro sériově vyráběné vozy, kdy v srpnu 2008 zajel jezdec Tom Coronel v rámci testu Chrysleru a časopisu Motor Trend čas 7:22.1, nicméně ten byl v září 2011 pokořen členy Viper Club of America, kteří se sériovým vozidlem zajeli čas 7:12.13 a tím porazili vozy jako Nissan GT-R, Lexus LFA Nürburgring Package nebo dokonce Porsche GT2 RS.

Celkově vzniklo během 3 let produkce 458 kusů Viper ACR, všechny z nich byly určené pro severoamerický trh, konkrétně USA a Kanadu. Do Evropy nebyl tento model nikdy oficiálně dovážen.