Audi RS4 Avant generace B5 se poprvé představuje v roce 1999 na autosalonu ve Frankfurtu jako nástupce legendárního modelu RS2 Avant a zároveň první skutečný model řady RS vyvinutý společností quattro GmbH. V době svého uvedení představuje jeden z nejvýkonnějších a nejrychlejších sériově vyráběných kombíků na světě. Audi zde poprvé naplno ukazuje filozofii modelů RS – spojení každodenní praktičnosti, pohonu všech kol a výkonu sportovního vozu.

Pod kapotou pracuje přeplňovaný vidlicový šestiválec 2.7 V6 Biturbo, který vzniká ve spolupráci s firmou Cosworth Technology. Oproti modelu S4 dostává větší turbodmychadla K04, upravené hlavy válců, větší mezichladiče stlačeného vzduchu a přepracované sání i výfukovou soustavu. Výsledkem je výkon 380 koní při 7000 ot/min a točivý moment 440 Nm. Síla je přenášena prostřednictvím šestistupňové manuální převodovky na všechna čtyři kola systémem quattro s diferenciálem Torsen. RS4 Avant zrychluje z 0 na 100 km/h za přibližně 4,9 sekundy a maximální rychlost je elektronicky omezena na 250 km/h.

Podvozek je oproti běžné A4 výrazně přepracován. Karoserie je rozšířena o přibližně 80 milimetrů, rozchod kol je větší a odpružení je sportovněji naladěno. Vůz používá větší brzdy s čtyřpístkovými třmeny a sedmnáctipalcová, později osmnáctipalcová kola. Díky pohonu quattro nabízí mimořádnou trakci za všech podmínek a dokáže efektivně přenášet vysoký výkon na silnici i za nepříznivého počasí. Přestože váží přes 1600 kilogramů, působí jistě, stabilně a velmi rychle zejména na rychlých okresních silnicích a dálnicích.

Design RS4 Avant B5 je dodnes považován za jeden z nejpovedenějších v historii značky Audi. Výrazně rozšířené blatníky, agresivnější nárazníky, hliníková zrcátka a oválné koncovky výfuku dávají jasně najevo, že nejde o běžnou A4. Přesto si vůz zachovává elegantní a relativně nenápadný vzhled. Interiér nabízí sportovní sedadla Recaro, volant RS, karbonové nebo hliníkové dekory a kvalitní materiály typické pro Audi přelomu tisíciletí.

Audi RS4 Avant B5 vzniká výhradně jako kombi, což ještě více podtrhuje její jedinečnost. Celkem je vyrobeno přibližně 6 030 kusů, což z ní činí relativně vzácný model. Díky omezené produkci, manuální převodovce a legendárnímu motoru 2.7 Biturbo patří dnes mezi nejvyhledávanější moderní klasiky značky Audi.

Audi RS4 Avant B5 je výjimečné tím, že definuje podobu moderního supersportovního kombi. Nabízí výkon tehdejších supersportů, pohon všech kol, praktičnost rodinného vozu a techniku vyvinutou bez výrazných kompromisů. Dodnes je považována za jednu z nejcharismatičtějších a nejžádanějších generací modelu RS4 a za jeden z vrcholů éry přeplňovaných motorů Audi.