Mercedes-Benz E 55 AMG generace W210 se poprvé představuje v roce 1997 na autosalonu ve Frankfurtu jako vrcholná sportovní verze tehdy nové třídy E. Na rozdíl od pozdějších modelů AMG nejde o vůz s přeplňovaným motorem nebo okázalým vzhledem, ale o nenápadný supersedan, který spojuje luxus, komfort a mimořádný výkon. Modelový rok 1998 představuje první plný rok výroby a zároveň období, kdy si E 55 AMG buduje pověst jednoho z nejlepších „sleeperů“ své doby.

Pod kapotou pracuje atmosférický vidlicový osmiválec M113 o objemu 5,4 litru, který produkuje výkon 354 koní při 5 500 ot/min a točivý moment 530 Nm při 3 150 ot/min. Motor je ručně sestavován podle tradiční filozofie AMG a spolupracuje s pětistupňovou automatickou převodovkou 5G-Tronic, která přenáší výkon na zadní kola. Mercedes-Benz E 55 AMG zrychluje z 0 na 100 km/h přibližně za 5,4 sekundy a maximální rychlost je elektronicky omezena na 250 km/h. Charakter motoru je mimořádně kultivovaný, s mohutným zátahem už od nízkých otáček a hlubokým, nezaměnitelným zvukovým projevem atmosférického osmiválce.

Podvozek vychází z platformy W210, ale AMG jej výrazně upravuje. Vůz dostává sportovní pružiny a tlumiče, tužší stabilizátory, větší brzdy a rychlejší řízení. Přesto si zachovává vysokou úroveň jízdního komfortu, díky čemuž se cítí stejně přirozeně při klidné dálniční jízdě jako na svižných okresních silnicích. Zadní pohon a vyvážené naladění podvozku dávají vozu velmi přirozené a čitelné jízdní vlastnosti, které z něj činí jeden z nejlépe ovladatelných sportovních sedanů své generace.

Design E 55 AMG zůstává překvapivě decentní. Oproti běžné třídě E se liší specifickými nárazníky, prahovými nástavci, osmnáctipalcovými koly AMG Monoblock a dvojitou koncovkou výfuku. Celkový vzhled je však velmi střídmý a nenápadný, což jen podtrhuje charakter vozu jako nenápadného, ale mimořádně výkonného sedanu. Interiér nabízí sportovní kožená sedadla, volant AMG, karbonové nebo dřevěné dekory a bohatou výbavu odpovídající vrcholné verzi třídy E. Kabina kombinuje typickou robustnost a kvalitu Mercedesu devadesátých let s jemným sportovním nádechem.

E 55 AMG vzniká ještě v době, kdy divize AMG funguje jako relativně malovýrobní úpravce a velká část finální montáže probíhá ručně. Právě tato skutečnost přispívá k jeho exkluzivitě a odlišuje jej od pozdějších, masověji vyráběných modelů AMG. Přesný počet vyrobených kusů není oficiálně znám, nicméně ve srovnání s běžnými verzemi W210 jde o poměrně vzácný model, který je dnes mezi sběrateli a fanoušky značky velmi ceněný.

Mercedes-Benz E 55 AMG W210 z roku 1998 je výjimečný tím, že dokonale spojuje dva zdánlivě protichůdné světy. Nabízí luxus a komfort reprezentativní limuzíny, ale zároveň výkon a dynamiku sportovního vozu. Díky legendárnímu atmosférickému osmiválci M113, zadnímu pohonu a nenápadnému vzhledu představuje jeden z nejcharismatičtějších modelů v historii AMG a dodnes patří mezi nejuznávanější supersedany přelomu tisíciletí.