Pod kapotou se nachází dvakrát přeplňovaný motor 2.7 V6 Biturbo, vyvinutý ve spolupráci se společností Cosworth Technology. Ve srovnání s modelem S4 má větší turbodmychadla K04, upravené hlavy válců, větší mezichladiče a přepracované sací i výfukové ústrojí. Výsledkem je výkon 380 koní při 7 000 ot./min a točivý moment 440 Nm. Výkon je prostřednictvím šestistupňové manuální převodovky přenášen na všechna čtyři kola systémem quattro s diferenciálem Torsen. RS4 Avant zrychlí z 0 na 100 km/h přibližně za 4,9 sekundy a jeho maximální rychlost je elektronicky omezena na 250 km/h.

Podvozek byl oproti standardnímu modelu A4 výrazně přepracován. Karoserie je rozšířena přibližně o 80 milimetrů, rozchod kol je širší a odpružení je sportovně naladěné. Vůz využívá větší brzdy se čtyřpístkovými třmeny a sedmnáctipalcová, později osmnáctipalcová kola. Díky pohonu quattro nabízí výjimečnou trakci za všech podmínek a dokáže efektivně přenášet vysoký výkon na silnici i za nepříznivého počasí. Přestože váží přes 1 600 kilogramů, působí jistě, stabilně a velmi rychle, zejména na rychlých okresních silnicích a dálnicích.

Design RS4 Avant B5 je dodnes považován za jeden z nejpovedenějších v historii Audi. Výrazně rozšířené blatníky, agresivnější nárazníky, hliníková zrcátka a oválné koncovky výfuku jasně dávají najevo, že nejde o běžnou A4. Zároveň si vůz zachovává elegantní a poměrně decentní vzhled. Interiér nabízí sportovní sedadla Recaro, volant RS, karbonové nebo hliníkové dekory a kvalitní materiály typické pro Audi na přelomu tisíciletí.

Audi RS4 Avant B5 se vyrábělo výhradně jako kombi, což dále zdůrazňuje jeho jedinečnost. Celkem vzniklo přibližně 6 030 kusů, díky čemuž jde o poměrně vzácný model. Kvůli omezené produkci, manuální převodovce a legendárnímu motoru 2.7 Biturbo dnes patří mezi nejvyhledávanější moderní klasiky značky Audi.

Audi RS4 Avant B5 je výjimečné tím, že definovalo moderní kategorii supersportovních kombíků. Nabízí výkon tehdejších supersportů, pohon všech kol, praktičnost rodinného vozu a techniku vyvinutou bez výrazných kompromisů. Dodnes je považováno za jednu z nejcharismatičtějších a nejžádanějších generací RS4 a za jeden z vrcholů přeplňované éry Audi.