Audi RS4 Avant generace B7 se poprvé představuje v roce 2005 jako vrcholná verze modelové řady A4 a přímý nástupce legendární RS4 B5. Veřejnou premiéru absolvuje na autosalonu v Ženevě a na rozdíl od svého předchůdce je nabízena nejen jako kombi Avant, ale také jako sedan a kabriolet. Modelový rok 2007 představuje vrchol produkce této generace, která je dodnes považována za jednu z nejlepších a nejcharismatičtějších RS od Audi.

Pod kapotou pracuje atmosférický vidlicový osmiválec FSI o objemu 4,2 litru s přímým vstřikováním paliva. Motor vyvinutý společností quattro GmbH produkuje výkon 420 koní při 7 800 ot/min a točivý moment 430 Nm při 5 500 ot/min. Výkon je přenášen na všechna čtyři kola prostřednictvím šestistupňové manuální převodovky a pohonu quattro s asymetrickým samosvorným středovým diferenciálem Torsen. Standardní rozdělení točivého momentu činí 40 % na přední a 60 % na zadní nápravu, což vozu dodává výrazně sportovnější charakter než u předchozích modelů Audi. RS4 Avant zrychluje z 0 na 100 km/h za přibližně 4,9 sekundy a maximální rychlost je elektronicky omezena na 250 km/h.

Motor 4.2 FSI je hlavním důvodem, proč je RS4 B7 mezi nadšenci tak ceněná. Jde o jeden z posledních vysokootáčkových atmosférických osmiválců Audi. Jednotka se ochotně vytáčí až k hranici 8 250 ot/min a nabízí okamžitou reakci na plyn, lineární průběh výkonu a charakteristický zvuk, který se s rostoucími otáčkami mění v téměř závodní projev. V době nástupu přeplňovaných motorů představuje vrchol klasické atmosférické éry značky Audi.

Podvozek využívá technologii Dynamic Ride Control (DRC), která hydraulicky propojuje tlumiče jednotlivých kol a omezuje náklony karoserie bez použití elektroniky. Oproti běžné A4 dostává RS4 rozšířené blatníky, širší rozchod kol, přepracované zavěšení náprav a výkonnější brzdovou soustavu. Za příplatek byly k dispozici karbon-keramické brzdy, které byly tehdy vyhrazeny především supersportům. Díky těmto úpravám nabízí RS4 mimořádnou stabilitu, přesné řízení a vysokou úroveň jistoty i při velmi rychlé jízdě.

Design RS4 Avant B7 patří mezi nejpovedenější v historii značky. Výrazně rozšířené blatníky, specifická maska Singleframe, hliníková zrcátka, oválné koncovky výfuku a osmnácti- nebo devatenáctipalcová kola dávají jasně najevo sportovní potenciál vozu. Přesto si RS4 zachovává nenápadnost typickou pro sportovní modely Audi. Verze Avant navíc přidává plnohodnotnou praktičnost rodinného kombi bez jakýchkoliv kompromisů v oblasti výkonu.

Interiér kombinuje sportovní charakter s prémiovým zpracováním. Nechybí anatomická sedadla Recaro, sportovní volant s plochou spodní částí, karbonové dekory a přístroje s logem RS. Kabina působí kvalitně i po letech a dodnes patří mezi nejlepší interiéry své éry.

Celkem bylo vyrobeno přibližně 10 900 kusů Audi RS4 B7 ve všech karosářských variantách, přičemž verze Avant tvoří významnou část produkce. Díky atmosférickému osmiválci, manuální převodovce a absenci přeplňování je dnes RS4 B7 považována za jednu z nejžádanějších moderních klasik značky Audi.

Audi RS4 Avant B7 z roku 2007 je výjimečná tím, že představuje vrchol éry atmosférických sportovních kombi. Spojuje vysokootáčkový osmiválec, pohon všech kol quattro, manuální převodovku a každodenní praktičnost do jednoho mimořádně schopného celku. Pro mnoho fanoušků Audi jde o jednu z nejlepších RS všech dob a o poslední skutečně analogickou RS4, která staví především na mechanice, charakteru motoru a řidičském zážitku.