Ford Sierra RS Cosworth 4×4 se veřejnosti poprvé představuje na přelomu let 1989 a 1990 jako evoluce původní zadokolky RS Cosworth a reakce na rostoucí nároky motorsportu, především světového šampionátu cestovních vozů a rallye. Verze z roku 1991 představuje vrchol vývoje této generace před příchodem Escortu RS Cosworth. Sierra 4×4 navazuje na úspěchy původní homologované verze, ale přidává zásadní technickou změnu v podobě pohonu všech kol, který zvyšuje trakci a stabilitu při vysokém výkonu.

Pod kapotou pracuje přeplňovaný řadový čtyřválec 2,0 DOHC s označením YB, vybavený turbodmychadlem Garrett. Motor dosahuje výkonu 220 koní a točivého momentu 290 Nm. Síla je přenášena přes pětistupňovou manuální převodovku na všechna čtyři kola prostřednictvím viskózní spojky, která rozděluje točivý moment v základním poměru přibližně 34:66 ve prospěch zadní nápravy. Zrychlení z 0 na 100 km/h probíhá přibližně za 6,5 sekundy a maximální rychlost přesahuje 240 km/h. Motor má typický „kopanec“ turba, výrazný nástup výkonu ve středních otáčkách a syrový mechanický projev, který je pro Cosworth charakteristický.

Podvozek vychází ze standardní Sierry, ale je výrazně přepracován. Nezávislé zavěšení všech kol, tužší pružiny, specifické tlumiče a větší brzdy zajišťují stabilitu i při velmi dynamické jízdě. Oproti zadokolce je chování vozu jistější při akceleraci na výjezdu ze zatáček a při jízdě na kluzkém povrchu. Přesto si Sierra 4×4 zachovává lehce přetáčivý charakter a řidičsky angažovaný projev. Řízení je komunikativní a vyžaduje pevnou ruku, zejména při prudkém nástupu turbodmychadla.

Design zůstává relativně nenápadný ve srovnání s ikonickou třídveřovou „whale tail“ verzí. Čtyřdveřová karoserie sedan působí civilněji, ale stále nese výrazný zadní spoiler, rozšířené nárazníky a specifická kola. Právě kombinace praktické karoserie a vysoce výkonné techniky dává modelu 4×4 specifické kouzlo. Interiér je funkční a sportovně laděný, se sportovními sedadly Recaro, jednoduchými analogovými přístroji a důrazem na řidiče.

Ford Sierra RS Cosworth 4×4 z roku 1991 je výjimečný propojením motorsportové technologie s relativně nenápadnou karoserií rodinného sedanu. Vzniká jako technicky vyspělejší evoluce původního konceptu a představuje jednu z posledních kapitol éry homologovaných turbosedanů počátku devadesátých let. Díky kombinaci přeplňovaného motoru YB, mechanického projevu a pohonu všech kol je dnes vysoce ceněným youngtimerem a symbolem doby, kdy silniční vozy měly přímé a čitelné spojení se závodní tratí.