Audi RS4 Avant generace B8 bylo oficiálně představeno v roce 2012 na ženevském autosalonu jako vrcholná verze modelu A4 Avant. Do prodeje se dostalo na začátku roku 2013 a pokračovalo v tradici výkonných kombi Audi s označením RS, které spojují praktičnost rodinného vozu s výkonem sportovního auta. Výroba probíhala v závodě quattro GmbH v Neckarsulmu, kde vznikaly všechny modely Audi RS.

Pod kapotou RS4 Avant B8 se nacházel atmosférický osmiválec o objemu 4,2 litru (4163 cm³) s přímým vstřikováním FSI, který dosahoval výkonu 450 koní při 8250 otáčkách za minutu a točivého momentu 430 Nm. Motor pocházel z většího modelu RS5 a byl jedním z posledních atmosférických agregátů ve vozech Audi RS, než značka přešla na přeplňované jednotky. Síla byla přenášena na všechna čtyři kola prostřednictvím systému pohonu quattro s centrálním samosvorným diferenciálem a sedmistupňové dvouspojkové převodovky S tronic. Zrychlení z 0 na 100 km/h trvalo pouhých 4,7 sekundy a maximální rychlost byla elektronicky omezena na 250 km/h, přičemž po odemčení mohla dosáhnout až 280 km/h.

Audi RS4 Avant B8 se od běžného modelu A4 Avant výrazně lišilo nejen výkonem, ale i designem a technikou. Mělo rozšířené blatníky, agresivnější nárazníky, velké sání vzduchu, sportovní difuzor a oválné koncovky výfuku typické pro modely RS. Karoserie byla snížena o 20 mm a podvozek využíval adaptivní systém Dynamic Ride Control pro lepší ovladatelnost. K dispozici byly 19 nebo 20palcová kola, výkonné brzdy s možností keramických kotoučů a sportovní výfuk, který zvýrazňoval charakteristický zvuk vysokootáčkového osmiválce. Interiér kombinoval luxusní provedení s prvky motorsportu – sportovní sedadla, karbonové dekory a zploštělý volant byly samozřejmostí.

Model RS4 B8 byl výjimečný tím, že představoval poslední generaci RS4 s atmosférickým motorem V8, což z něj činí milník v historii značky. Jeho motor s maximálními otáčkami přes 8000 min⁻¹ a okamžitou odezvou na plyn byl technicky i emocionálně vrcholem vývoje spalovacích motorů Audi. Díky kombinaci pohonu quattro, přesného řízení a praktické karoserie Avant byl vůz schopen nabídnout každodenní použitelnost i sportovní zážitky na úrovni čistokrevných sportovních aut.

Audi RS4 Avant B8 se vyrábělo v letech 2012 až 2015 a vzniklo přibližně 10 000 kusů. Ve srovnání s předchozí generací B7 nabídlo modernější technologii, vyšší výkon a dvouspojkovou převodovku místo manuální, čímž se stalo rychlejším a efektivnějším, aniž by ztratilo charakter, který z modelu RS4 udělal legendu mezi výkonnými kombi.