Mercedes-Benz 190E 2.3-16 se poprvé představuje v roce 1983 na autosalonu ve Frankfurtu jako homologační základ pro okruhové závody skupiny A. Vzniká ve spolupráci s britskou společností Cosworth, která upravuje hlavu válců a pomáhá vytvořit jeden z nejikoničtějších sportovních sedanů své doby. Model si rychle získává pozornost i díky slavnostnímu závodu při otevření Nürburgringu v roce 1984, kde proti sobě nastupují tehdejší hvězdy Formule 1. Verze z poloviny 80. let pak představuje plně etablovaný základ pro motorsport i silniční použití.

Pod kapotou pracuje řadový čtyřválec o objemu 2,3 litru se šestnáctiventilovou hlavou Cosworth. Motor produkuje výkon přibližně 185 koní (v závislosti na trhu) a točivý moment kolem 235 Nm. Spolupracuje s pětistupňovou manuální převodovkou typu „dog-leg“, kde je první rychlostní stupeň umístěn vlevo vzadu pro rychlejší práci na okruhu. Pohon zadních kol doplňuje mechanický samosvorný diferenciál. Zrychlení z 0 na 100 km/h probíhá přibližně za 7,5 sekundy a maximální rychlost dosahuje okolo 230 km/h. Projev motoru je výrazně sportovní – ochotně se vytáčí, má ostrý nástup ve vyšších otáčkách a charakter typický pro atmosférické motory té éry.

Podvozek je zásadně přepracovaný oproti běžné 190E. Vůz využívá samonivelační zadní nápravu, tužší pružiny, sportovní tlumiče a přesnější řízení. Díky tomu působí stabilně i při vysokých rychlostech a nabízí velmi čitelné chování na limitu. Oproti standardním verzím je jízda tvrdší, ale výrazně přesnější, což odpovídá motorsportovému zaměření vozu.

Design je funkční a podřízený aerodynamice. Rozšířené prahy, specifické nárazníky, zadní spoiler a charakteristické litá kola dávají vozu nezaměnitelný vzhled. Nejde o okázalý styling, ale o účelné prvky, které zlepšují stabilitu a proudění vzduchu. Interiér nabízí sportovní sedadla s výrazným bočním vedením, menší volant a přehledné analogové přístroje. Celková atmosféra je zaměřená na řidiče, bez zbytečných luxusních prvků.

Mercedes-Benz 190E 2.3-16 Cosworth je výjimečný tím, že představuje jeden z nejčistších homologačních speciálů své doby. Kombinuje robustní základ značky Mercedes s technikou vyvinutou pro závodní tratě a vytváří vůz, který se dokáže prosadit jak na okruhu, tak na běžné silnici. Díky svému původu, charakteru a historickému významu je dnes považován za ikonický model a jeden ze základních pilířů sportovní historie značky Mercedes-Benz.